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“天蟬”住宅施工機(jī)器人系統(tǒng)在青島膠州市黃埠嶺片區(qū)棚戶區(qū)改造項目中投入使用。李源攝    

　　近日，在位于山東青島膠州市黃埠嶺片區(qū)棚戶區(qū)改造項目現(xiàn)場，3號住宅樓正“拔地而起”。讓人意外的是，這棟樓施工工人比其他樓棟明顯要少，作業(yè)效率卻很高。

　　“我們自主研發(fā)的‘天蟬’住宅施工機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)揮了大作用。”項目承建方中建八局技術(shù)負(fù)責(zé)人黃運(yùn)昌告訴記者，“天蟬”住宅施工機(jī)器人系統(tǒng)將傳統(tǒng)的建筑施工工序集成整合，大大提高了建筑施工效率和安全性。

　　黃運(yùn)昌介紹，“天蟬”是針對所建樓棟的施工一體化集成系統(tǒng)。在系統(tǒng)內(nèi)部，不同分工的自動化機(jī)器人懸掛在空間頂部的精密軌道上運(yùn)行，工人則在底部輔助作業(yè)。人機(jī)協(xié)同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養(yǎng)護(hù)等各項施工工序，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)。

　　在項目施工現(xiàn)場，記者遠(yuǎn)遠(yuǎn)地就看到一頂藍(lán)色的“帽子”蓋在樓頂。“那就是‘天蟬’系統(tǒng)。它可以覆蓋整個施工作業(yè)面，并實(shí)現(xiàn)自動爬行。”黃運(yùn)昌指著樓頂?shù)摹懊弊印备嬖V記者，隨著施工進(jìn)度的推進(jìn)，“天蟬”已經(jīng)攀爬到了23米的高度。

　　“待本層施工任務(wù)完成，‘天蟬’系統(tǒng)僅用1小時即可準(zhǔn)確爬升至更高一層。與傳統(tǒng)建造方式相比，這個系統(tǒng)將用工數(shù)量縮減50%以上，工期縮短約30%，施工速度最快可達(dá)5天1層樓。” 黃運(yùn)昌說。

　　“天蟬”系統(tǒng)的高質(zhì)高效運(yùn)行，得益于它的“智慧大腦”和“靈活四肢”，即由BIM、虛擬現(xiàn)實(shí)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)形成的智能控制系統(tǒng)和機(jī)器人集群。該系統(tǒng)在主要工序中的裝備智能化率超過60%。“‘天蟬’首創(chuàng)的分布式智能施工系統(tǒng)，將混凝土振搗機(jī)器人、整平機(jī)器人、覆膜機(jī)器人、鑿毛機(jī)器人等智能設(shè)備，整合在標(biāo)準(zhǔn)化集成基座上。在智能控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配下，機(jī)器人群與智能布料系統(tǒng)、高精準(zhǔn)放線系統(tǒng)、自動噴淋系統(tǒng)、物料提升系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)相配合，高效協(xié)同完成建設(shè)目標(biāo)。” 黃運(yùn)昌說。

　　為提升高空作業(yè)的安全性，“天蟬”系統(tǒng)采用掛架與圍護(hù)體系。面對惡劣天氣時，系統(tǒng)頂部的折疊天幕可覆蓋整個作業(yè)面，為工人提供舒適的作業(yè)空間。此外，該系統(tǒng)還采用了標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件設(shè)計與模塊化拼裝模式，可像拼積木一樣輕松實(shí)現(xiàn)安裝、拆卸，以便周轉(zhuǎn)利用，助力資源節(jié)約與環(huán)境保護(hù)。

　　“‘天蟬’系統(tǒng)的應(yīng)用，是我們搭建數(shù)智工地應(yīng)用技術(shù)體系的重要實(shí)踐。”中建八局四公司負(fù)責(zé)人丁灝說。

　　據(jù)悉，此次運(yùn)用了“天蟬”系統(tǒng)的黃埠嶺片區(qū)棚戶區(qū)改造項目，規(guī)劃建筑面積20.31萬平方米。項目用地將主要建設(shè)住宅樓、服務(wù)用房、停車場等公共設(shè)施以及給排水等配套設(shè)施。