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“天蟬”住宅施工機器人系統在青島膠州市黃埠嶺片區棚戶區改造項目中投入使用。李源攝    

　　近日，在位于山東青島膠州市黃埠嶺片區棚戶區改造項目現場，3號住宅樓正“拔地而起”。讓人意外的是，這棟樓施工工人比其他樓棟明顯要少，作業效率卻很高。

　　“我們自主研發的‘天蟬’住宅施工機器人系統發揮了大作用。”項目承建方中建八局技術負責人黃運昌告訴記者，“天蟬”住宅施工機器人系統將傳統的建筑施工工序集成整合，大大提高了建筑施工效率和安全性。

　　黃運昌介紹，“天蟬”是針對所建樓棟的施工一體化集成系統。在系統內部，不同分工的自動化機器人懸掛在空間頂部的精密軌道上運行，工人則在底部輔助作業。人機協同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養護等各項施工工序，實現流水化作業。

　　在項目施工現場，記者遠遠地就看到一頂藍色的“帽子”蓋在樓頂。“那就是‘天蟬’系統。它可以覆蓋整個施工作業面，并實現自動爬行。”黃運昌指著樓頂的“帽子”告訴記者，隨著施工進度的推進，“天蟬”已經攀爬到了23米的高度。

　　“待本層施工任務完成，‘天蟬’系統僅用1小時即可準確爬升至更高一層。與傳統建造方式相比，這個系統將用工數量縮減50%以上，工期縮短約30%，施工速度最快可達5天1層樓。” 黃運昌說。

　　“天蟬”系統的高質高效運行，得益于它的“智慧大腦”和“靈活四肢”，即由BIM、虛擬現實、物聯網等技術形成的智能控制系統和機器人集群。該系統在主要工序中的裝備智能化率超過60%。“‘天蟬’首創的分布式智能施工系統，將混凝土振搗機器人、整平機器人、覆膜機器人、鑿毛機器人等智能設備，整合在標準化集成基座上。在智能控制系統的統一調配下，機器人群與智能布料系統、高精準放線系統、自動噴淋系統、物料提升系統、智能監控系統相配合，高效協同完成建設目標。” 黃運昌說。

　　為提升高空作業的安全性，“天蟬”系統采用掛架與圍護體系。面對惡劣天氣時，系統頂部的折疊天幕可覆蓋整個作業面，為工人提供舒適的作業空間。此外，該系統還采用了標準化構件設計與模塊化拼裝模式，可像拼積木一樣輕松實現安裝、拆卸，以便周轉利用，助力資源節約與環境保護。

　　“‘天蟬’系統的應用，是我們搭建數智工地應用技術體系的重要實踐。”中建八局四公司負責人丁灝說。

　　據悉，此次運用了“天蟬”系統的黃埠嶺片區棚戶區改造項目，規劃建筑面積20.31萬平方米。項目用地將主要建設住宅樓、服務用房、停車場等公共設施以及給排水等配套設施。