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近日，從中國電力建設企業協會關鍵技術成果評價會上獲悉，由中國水電五局與四川大學共同完成的“水電工程垂直運輸設備機群防碰撞智能控制技術”科研技術成果經評價委員會鑒定，獲得了“總體達到了國際領先水平”評價。

水工建筑物建設過程中的大體積混凝土澆筑、鋼筋和預制件吊裝等，一般采用大型設備作為主要垂直運輸設備。由于現場施工作業環境限制，同時為提高工作效率和工程進度，經常采用多臺不同種類的垂直運輸設備布置在同一施工現場，進行交叉作業，實現空間上的復用。交叉式的垂直運輸設備機群作業存在著相互碰撞的風險，且隨著高度逐漸增高，垂直運輸設備機群的大臂以及吊鉤與構筑物發生碰撞的機率增大，容易引發安全事件。

圍繞有限空間機群交叉作業時的防碰撞安全問題，公司犍為、龍溪口項目聯合四川大學開展“水電工程垂直運輸設備機群防碰撞智能控制技術”研究，研發了門塔機群防碰撞智能控制系統、纜機與門塔機群防碰撞智能控制系統，建立了以碰撞概率為決策依據的門塔機機群防碰撞智能決策系統，首次提出了采用設備運行緩沖區與包圍體的多層次區域劃分技術，融合運行狀態數據分析與軌跡預測從而實現了機群的防碰撞。采用GPS+BDS衛星差分定位技術，形成了垂直運輸設備三維精準定位方法，實現了在移動軌跡交叉多變情況下的設備實時精確定位。

在課題研究過程中，研究成員團結一心、精誠合作，積極溝通交流，努力攻破各項施工難點，獲得2項國家實用新型專利，2項省部級QC一等獎，經計算分析產生的技術經濟效益達1000萬元左右。該系統目前已通過四川省安全生產監督管理局檢測，在犍為航電樞紐、加查電站、龍溪口航電樞紐現場施工過程中應用效果良好，做到了垂直運輸零事故，具有廣泛的應用推廣價值。

犍為、龍溪口項目科研成果在中國電力建設企業協會獲評國際領先水平贊譽，極大鼓舞了項目基層創新工作者的科研創新，為促進項目持續開展創新創效工作以及后期工程創優工作奠定了堅實的基礎。下一步，龍溪口項目將針對智能工地可視化管理、智能振搗等多方面開展技術攻關，深化校企合作，提高項目自身科研能力，推動施工管理信息化、機械化、智能化建設，努力打造智慧航電品牌。