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近日，從中國電力建設(shè)企業(yè)協(xié)會關(guān)鍵技術(shù)成果評價會上獲悉，由中國水電五局與四川大學(xué)共同完成的“水電工程垂直運輸設(shè)備機群防碰撞智能控制技術(shù)”科研技術(shù)成果經(jīng)評價委員會鑒定，獲得了“總體達(dá)到了國際領(lǐng)先水平”評價。

水工建筑物建設(shè)過程中的大體積混凝土澆筑、鋼筋和預(yù)制件吊裝等，一般采用大型設(shè)備作為主要垂直運輸設(shè)備。由于現(xiàn)場施工作業(yè)環(huán)境限制，同時為提高工作效率和工程進(jìn)度，經(jīng)常采用多臺不同種類的垂直運輸設(shè)備布置在同一施工現(xiàn)場，進(jìn)行交叉作業(yè)，實現(xiàn)空間上的復(fù)用。交叉式的垂直運輸設(shè)備機群作業(yè)存在著相互碰撞的風(fēng)險，且隨著高度逐漸增高，垂直運輸設(shè)備機群的大臂以及吊鉤與構(gòu)筑物發(fā)生碰撞的機率增大，容易引發(fā)安全事件。

圍繞有限空間機群交叉作業(yè)時的防碰撞安全問題，公司犍為、龍溪口項目聯(lián)合四川大學(xué)開展“水電工程垂直運輸設(shè)備機群防碰撞智能控制技術(shù)”研究，研發(fā)了門塔機群防碰撞智能控制系統(tǒng)、纜機與門塔機群防碰撞智能控制系統(tǒng)，建立了以碰撞概率為決策依據(jù)的門塔機機群防碰撞智能決策系統(tǒng)，首次提出了采用設(shè)備運行緩沖區(qū)與包圍體的多層次區(qū)域劃分技術(shù)，融合運行狀態(tài)數(shù)據(jù)分析與軌跡預(yù)測從而實現(xiàn)了機群的防碰撞。采用GPS+BDS衛(wèi)星差分定位技術(shù)，形成了垂直運輸設(shè)備三維精準(zhǔn)定位方法，實現(xiàn)了在移動軌跡交叉多變情況下的設(shè)備實時精確定位。

在課題研究過程中，研究成員團(tuán)結(jié)一心、精誠合作，積極溝通交流，努力攻破各項施工難點，獲得2項國家實用新型專利，2項省部級QC一等獎，經(jīng)計算分析產(chǎn)生的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益達(dá)1000萬元左右。該系統(tǒng)目前已通過四川省安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局檢測，在犍為航電樞紐、加查電站、龍溪口航電樞紐現(xiàn)場施工過程中應(yīng)用效果良好，做到了垂直運輸零事故，具有廣泛的應(yīng)用推廣價值。

犍為、龍溪口項目科研成果在中國電力建設(shè)企業(yè)協(xié)會獲評國際領(lǐng)先水平贊譽，極大鼓舞了項目基層創(chuàng)新工作者的科研創(chuàng)新，為促進(jìn)項目持續(xù)開展創(chuàng)新創(chuàng)效工作以及后期工程創(chuàng)優(yōu)工作奠定了堅實的基礎(chǔ)。下一步，龍溪口項目將針對智能工地可視化管理、智能振搗等多方面開展技術(shù)攻關(guān)，深化校企合作，提高項目自身科研能力，推動施工管理信息化、機械化、智能化建設(shè)，努力打造智慧航電品牌。