國內首臺建筑構件裝配機器人在武漢研制成功
6月24日 ,國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在中鐵科工集團研制成功,填補了我國裝配式建筑施工裝備領域的一項空白。據悉,該臺裝備機器人將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段施工。
“赤沙號”裝配機器人(中鐵科工集團供圖)
“赤沙號”裝配機器人整機長80米,自重120噸,有效跨度達到69米,采用雙桁架主梁結構,擁有8條能夠獨立動作的“腿”,每條腿都能獨立伸縮,橫向、縱向走行,可以滿足通過高低不平臺階、塔吊等施工要求。
中鐵科工機械研究院負責人王光欣介紹,“赤沙號”裝配機器人還設置了多處敏銳的“眼睛”,只需要1個司機操作、1個人指揮即可,實現操作人性化、自動化和智能化。與傳統施工方式相比,不僅極大降低施工人員勞動強度,且功效提高1.5倍以上,同時大大減少施工噪音和粉塵的產生。
近年來,采用現場澆筑的傳統施工方式已不能滿足城市建筑施工的要求,而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、環境影響小等優勢,具有廣闊的市場前景。
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