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圖為建筑機器人作業現場

當前，以機器人技術為代表的人工智能產業蓬勃興起，正賦能千行百業轉型升級。據2021世界機器人大會發布的數據顯示，中國工業機器人市場連續8年居全球第一，2020年裝機量占全球44%；2020年全國規模以上服務機器人、特種機器人制造企業營業收入529億元，同比增長41%。這些數據表明，當前我國機器人產業規模快速增長，綜合實力持續增強。而在各行各業智能化需求持續釋放的環境下，作為國民經濟重要產業之一的建筑業，也開始了數字化、智能化技術革新。

智能建造是解決建筑行業低效率、高污染、高能耗的有效途徑之一，通過充分利用智能技術和相關技術，研發應用智能化機械設備，提高建造過程的智能化水平，水平減少對人的依賴，有力地推動了智能建造邁向發展新時代。

緩解用工荒 降低人力成本

近年來，在城鎮化進程加速前進的背景下，我國建筑行業市場規模不斷擴大。但隨著人口老齡化問題日益嚴重，建筑業用工荒、人力成本上升等問題持續加劇，一定程度上阻礙了建筑行業的發展。在這樣的背景下，建筑行業開始積極引進機器人技術等人工智能技術，測量機器人、室內噴涂機器人等建筑機器人由此誕生，并迅速投入實際場景使用，推進產業轉型升級。

在建筑施工建造的過程中，最關鍵的環節就是施工測量，即各種工程在施工階段所進行的測量工作。其主要任務是在施工階段將設計在圖紙上的建筑物的平面位置和高程，按設計與施工要求，以一定的精度測設（放樣）到施工作業面上，作為施工的依據，并在施工過程中進行一系列的測量控制工作，以指導和保證施工按設計要求進行。此項工作是施工建設中必不可少的環節，但要求測量人員具有較高專業水平、豐富的工作經驗及細心、耐心等品質。這就導致施工企業稀缺相關人才，用人成本很高。為解決此類問題，中建八局三公司與南京工業大學日前合作研發出自行走建筑智能測量機器人。該機器人可基于BIM模型實現自動尋徑，并將BIM模型與現場坐標系進行智能匹配，選擇最佳坐標對房間信息進行全方位測量。通過內置算法，開間、進深、層高、墻體垂直度、墻體平整度、地面平整度、頂面平整度、陰陽角方正等測量結果，可自動生成報表并傳輸至客戶端進行記錄，為施工建設提供了強有力的數據支撐。

在施工過程中，建筑墻面噴漆、抹灰等工作所應用的材料會散發一定的有害氣體，施工中帶起的煙塵、粉塵會給施工人員的呼吸系統及器官造成嚴重的危害，使得施工人員易患有“職業病”。這不僅對施工人員的健康影響很大，同樣會對企業的人力資源、人力成本造成負擔。因此室內噴涂機器人由此誕生。華北工控日前發布的室內噴涂機器人，主要由機器人本體、計算機控制系統和其他驅動裝置組成，具有柔性化程度高、易于操作和維護等特點，可實現在復雜施工現場室內底漆、面漆等水性材料的全自動、高效噴涂。“機器換人”的模式將建筑工人從繁重的工作中解脫出來，還可以有效避免墻面油漆噴涂等工作造成的濃重粉塵和有害氣霧給人帶來的身體危害，在有效提升施工質量與效率的同時，保障施工人員身體健康。

提升工作效率 保障施工安全

“機器人建房子”逐漸成為建筑行業新的發展方向，建筑行業需要從重“數量”向重“質量”轉變，企業需要從“粗放式經營”向“精細化管理”轉變。碧桂園相關負責人表示，隨著建筑機器人的廣泛應用，機器人將滲透到施工工地各個環節，而圍繞應用場景需求研發的機器人也將更貼合實際的行業發展。機器人普遍化應用后，部分工人將成為管理者，一個人可以同時操作三四臺機器人，完成不同類型的作業，進而實現安全、優質、高效的智慧建造。廣東博智林機器人有限公司負責人表示，施工現場應用建筑機器人系統，可以有效提高現場管理質量，從原來的管理工人，變為管理機器。在適應了人機協作后，機器可承擔繁雜重體力的工序，大大減輕了工人的工作強度，提高了工作效率。

工程施工會存在很多危險源，這些危險源存在于分步、分項工藝，施工機械運行，物料存放、運輸、使用等過程中。在施工中應用智能建造系統，對施工各環節進行監控，能夠有效規避風險，降低意外事故發生概率。中建八局發展建設公司針對當前施工項目管理雜、點位多、范圍大的特點，基于人工智能、大數據、云計算、5G實時通信等技術自主研發了“蒼穹AI視頻分析系統”，結合施工現場安全、質量監管實際需求，創新設計了10余種AI識別算法，能夠為項目管理提供全方位實時識別、報警、留痕和推送等服務。為適應現代施工現場多變復雜的環境，“蒼穹”系統創新研發了“哨兵”移動終端。“哨兵”以太陽能5G鷹眼球機為核心裝備，運用太陽能采光板和蓄電池為動力來源，采用5G技術為數據傳輸通道，可做到無死角、不受限、全視域實時監管施工現場安全、質量管理問題。