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4月22日至24日

2024年世界隧道大會

在深圳國際會展中心舉辦

同步舉辦的線下展覽匯聚了

全球隧道工程產業鏈上

近200家知名企業

展覽規模創歷屆之最

中國中鐵攜帶眾多“神仙裝備”

精彩亮相線下展覽

吸引了海內外眾多參會人員的圍觀

成為全場焦點

下面，小編就帶大家一起看看

“科技感”拉滿的部分展品吧

1、綠色盾構

“中鐵1237號”綠色盾構，刀盤直徑9.16米，長135米，總重1900多噸。該設備兼具智能控制和低碳環保兩大特色，可通過對盾構掘進過程中各系統的自動智能管理，自主達到掘進效率和能源消耗的最佳匹配。相比于盾構常規配置的IE3能效等級電機，本次搭載的IE4能效等級電機，其耗能排放量比常規降低20%左右。此外，該設備還搭載了連續掘進技術、快速換模技術等，掘進效率大幅提升，節能減排效率顯著提升。

2、高加索號TBM

“高加索號”是全球最大直徑全斷面硬巖掘進機，刀盤直徑15.084米，整機長度約182米，重量約3900噸，采用主動鉸接系統，搭載多項創新技術，極大提高了設備穩定性和地質適應性。該設備有高低擋位快速切換、掘進與拼裝同步作業等技術特點，滿足了穩定圍巖高轉速掘進和軟弱圍巖大扭矩等不同情況下的掘進需求，實現了掘進與拼裝兩道工序并聯作業，設備掘進效率提升20%到30%。

3、EJM系列掘錨一體機

新一代掘錨一體機全面升級，具有破煤、裝煤，提供臨時支護與除塵，同時支護部分頂板錨桿和側幫上部錨桿等功能。據悉，它還搭載了智能掘進控制技術、組合式定位導航技術、安全報警及維護技術、人員定位及環境感知技術等，在可靠性、智能化以及掘進效率方面均表現出卓越性能。

4、CTR450 懸臂掘進機

CTR450懸臂掘進機是一種用于隧道非爆法開挖的機械化重型高效掘進裝備，整機總重188噸，截割部為超長伸縮結構設計，最大伸長量1.2米，最大單次定位截割斷面面積達76平方米。該設備采用軟、硬巖雙類型截割頭配置，適應范圍廣，此外還具備高穩定性、高截割效率、低消耗、超挖量小等特點，可用于平原及海拔4500米高原的公鐵路、水利、市政等工程的掘進施工。

5、DJ3E 智能型三臂鑿巖臺車

DJ系列三臂鑿巖臺車是一種采用鉆爆法施工的隧道鑿巖設備，最大覆蓋面積為31至190平方米，最大鉆孔高度為5.4至13.1米，鉆孔直徑43至140毫米。該設備適用于地鐵、公路、水利、鐵路、市政、礦山等多領域，主要用于山嶺隧道鉆爆法全斷面或微臺階法鉆孔開挖作業，還可用于超前地質鉆探、超前管棚鉆設、超前注漿鉆孔、徑向錨桿鉆設、輔助裝藥及撬毛等多種施工作業。

6、大坡度水平運輸編組

大坡度水平運輸編組列車是創新領域的拳頭產品，70%坡度下最大牽引重量140噸。三軌雙模式驅動液壓運輸編組率先采用了“膠輪驅動+鋼輪驅動”的復合軌雙模式驅動技術，其鋼輪動力水平布置，膠輪驅動垂直設計，確保大坡度運行不再受機車載重限制，解決了零下40℃、狹小空間、超大坡度等多種極端工況下隧道施工物料運輸的難題，為大坡度隧道施工運輸提供了全新解決方案。

7、垂直皮帶機

垂直皮帶機專門用于隧道開挖出渣的連續性物料運輸設備，主要和盾構機、硬巖TBM配套施工，具有出渣速度快、施工效率高、操作維護簡單、無污染、抗天氣因素干擾性強等特點，可實現不停機掘進，是隧道施工機械化、成套化的關鍵設備。該設備可根據客戶需求進行針對性設計，以滿足生產特殊用途。

8、軟硬巖隧道成套化裝備作業體系

中國中鐵堅持“機械化換人、自動化減人、智能化無人”理念，研制了CTR系列懸臂掘進機、DJ系列鑿巖臺車、HP系列混凝土濕噴臺車、GJ系列拱架安裝臺車、MT系列錨注臺車等核心產品，覆蓋隧道機械化施工的七大作業線，建立了硬巖隧道和軟巖隧道兩套機械化成套裝備作業體系，為客戶提供全工序機械化解決方案，推動隧道建造行業進步。

9、雙臂錨注一體機

MT系列高原型智能錨注一體臺車是隧道錨桿支護工序全機械化作業的新型施工裝備，可實現鉆孔、錨桿安裝、樹脂攪拌、預應力施加及注漿工序全機械化施作，具有適應錨桿種類多、施工可靠性高、施工速度快等優點。

10、移動式混凝土外加劑反應釜

移動集成式混凝土外加劑反應釜實現了母液生產、復配站的小型化。該設備可以便捷移動，大幅降低母液和復配的生產成本；通過智能化設計，可將溫度、壓力、反應時間等參數精確把控，實現對反應過程的嚴格控制，確保反應安全，提高產品質量。

11、爬壁機器人

爬壁機器人適用于工業設備、機器、建筑結構等垂直面上，搭載相機或者雷達后可以進行結構物表觀和本體結構的病害檢測。此外，還可以進行高空設備、結構物的巡檢、維護、清潔、噴涂等操作，使用爬壁機器人能夠大幅提高工作效率和安全性。

12、四足機器人

四足機器人，主要應用于施工現場或運維現場的巡檢、偵查、安防、測繪等。該設備擁有獨創的融合感知能力，能夠快速、穩健越障與上下鏤空樓梯，其使用溫度范圍-20℃到55℃，打破了更多場景限制。同時，它自帶全面實時監控系統及應急處理系統，能夠針對突發任務快速反應，保障智能作業的同時更加安全高效。

13、作業機械臂

作業機械臂是一種用于模仿和替代人類操作的機器人，具有高效性、可編程性、安全性、精準性、多功能性等特點，可以完成拾取、裝配、焊接、噴涂等操作任務。該設備可以廣泛地用于鋼筋加工廠的半成品鋼筋拾取、焊接、堆碼、搬運，也可用于搭載激光切割頭、焊槍等設備，能夠大幅度提高現場作業效率和施工精度。

14、掛軌式巡檢機器人

掛軌式巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守的室內環境（如開關室、 GIS 室、保護室、廠區、管廊等），完成對設備及環境進行監測巡檢任務。可及時發現設備的故障、缺陷等異常現象，提高運行的工作效率和質量，真正起到減員增效的作用。

15、中鐵“萬新”隧道智能綜合檢測車

中鐵“萬新號”隧道智能綜合檢測車攻克了隧道結構裂縫高精度移動非接觸測量、隧道結構病害空間雷達檢測、隨車智能無人機巡檢等行業技術瓶頸，實現了隧道結構表觀病害、內部病害檢測及道路周邊環境快速、移動、智能檢測，顯著提升了檢測作業效率與質量，確保了隧道維護工作的科學性和有效性。

16、HSP超前地質預報儀

HSP超前地質預報儀主要針對TBM隧道空間狹小、物探信源干擾大等問題，系統采用模塊化設計，搭載不需要改造TBM，能在不停機的情況下對不良地質進行實時精準探測；創新性地采用刀盤刀具破巖振動信號作為激發震源，實現不停機實時地質感知與圖像智能解譯。該設備的探測解譯成果即時上傳于TBM平臺，真正意義上實現了TBM的隨掘、隨探、隨饋，為TBM掘進智能化賦能。

17、視覺圖像結構位移測量設備

機器視覺圖像結構位移測量技術屬于攝影測量法的一種，通過計算監測點與基準點在同一個CMOS 傳感器上成像的像素坐標差的變化，反映被測物體點的位移情況，具備非接觸測量、高精度、平臺擴展性強、與人工智能技術銜接良好等優勢。

18、隧道襯砌地質雷達圖像識別系統

該系統針對檢測數據失真問題，通過開發數據鎖定設備將檢測數據上傳至人工智能自動識別系統，實現對隧道襯砌鋼筋、空洞和襯砌厚度三類參數的地質雷達圖像的智能識別與計算，并自動出具檢測結果，平均準確率超過95%。該系統目前已應用于貴南鐵路、盤興鐵路、宜威高速等多個鐵路、公路及城市軌道交通在建項目。

19、運營隧道病害機械化整治成套裝備

中國中鐵為提升隧道病害整治施工——鉆孔、鑿毛、開槽、拱架安裝及混凝土噴射等關鍵工序的效率，研制了運營隧道維護多功能作業臺車，實現了上述關鍵工序的機械化全斷面作業。相比傳統作業方式單工序施工效率提高8-10倍，減少作業人員數量50%以上。據悉，該裝備已應用到成昆鐵路、滬昆鐵路、達成鐵路、寶成鐵路、內六鐵路等二十余座運營隧道病害整治工程中。

20、隧道智能通風

隧道智能通風是基于數字孿生、機器學習等技術開發的一種針對隧道施工通風全過程、全工序的實時控制系統，能根據隧道內作業環境，如有害氣體、粉塵、溫濕度、能見度等不斷變化的特點，實時對風機變頻器進行智能調節，解決了隧道內空氣質量不達標與通風能耗難以控制的問題，實現隧道施工通風的智能化節能控制，與傳統通風方式相比，節能效果達15%以上。

21、軌行式隧道結構智能綜合檢測機器人

軌行式隧道結構智能綜合檢測機器人主要有三維激光掃描檢測系統、機器視覺檢測系統、主控制箱、便攜式軌道小車、數據采集與處理軟件等組成，可實現隧道襯砌結構表觀病害、結構形變一體化快速檢測與智能識別，適用于城市軌道交通、鐵路等隧道及地下工程全壽命周期質量無損綜合檢測。

22、混凝土3D打印智能建造試驗平臺

混凝土3D打印智能建造試驗平臺主要由7軸擺臂機器人、混凝土打印頭、中心控制柜、運動導軌、機器人群控系統及集成打印配套設備（拌合、泵送、布料設備）等組成。平臺工作原理是通過編程控制各軸角度和位姿，操作機械臂打印機端點的空間點位、運動速率及打印材料的泵送，完成混凝土結構打印作業。其主要用于地下工程異形混凝土結構的無模制造試驗，以及結構裂損部位的原位修復試驗。