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在隧道拱部，一個有著8槳4輪的黑色物體，正勻速緩慢移動，猶如爬行在隧道拱壁上的黑色蜘蛛。隨著檢測人員遠程遙控操作，“黑蜘蛛”開始對隧道襯砌進行“體檢”。

這只“黑蜘蛛”，就是由中鐵十二局二公司工程檢測中心自主研發的隧道混凝土質量特種檢測機器人，是隧道施工的“質量衛士”。

8月3日，在中國施工企業管理協會舉辦的首屆工程建造微創新技術大賽總決賽上，該中心自主研發的《基于AI的智能質量監控平臺及混凝土質量檢測機器人的研究與應用》項目，從全國1210個項目中脫穎而出，以94.54分的成績榮獲特等獎。中鐵十二局也由此成為中國鐵建唯一一家獲此獎項的單位。

“目前，國內混凝土質量檢測仍以人工為主，檢測效率低、數據采集慢、施工干擾大，且數據反饋周期長，尤其在進行隧道拱頂等高處檢測時，還存在高空作業安全隱患。為解決這些問題，我們經過三百多個日夜鉆研試驗，成功研發應用隧道混凝土質量檢測機器人，相較于傳統人工檢測，檢測效率提升3倍以上，數據整理速度提升5倍以上。”隧道混凝土質量特種檢測機器人研發負責人王可心介紹道，在研發過程中他們還攻克了防塵、防水、防電等技術難關，使檢測機器人能適應各種檢測環境，在工程檢測與現場施工不沖突的前提下開展工作。

除了“飛檐走壁”，檢測機器人還能凌空飛行，進行陸空兩棲檢測作業。通過內置智能化定位系統、高清視頻采集系統等，在檢測人員的遠程操控下，檢測機器人可根據既定測線勻速前行，精準到達指定位置對混凝土澆筑質量進行“體檢”。此外，通過紅外感知系統，檢測機器人可自動感知、規避障礙物，提高檢測效率。

如何實現檢測數據實時傳輸？該中心自主研發應用無線空氣耦合雷達，為檢測機器人裝上了“智慧大腦”。不同于人工手持雷達，無線空氣耦合雷達可搭載于檢測機器人，進行混凝土質量檢測時，能徹底擺脫電纜線束縛，實現高精度快速檢測，擴大檢測信號接收范圍，提升數據接收靈敏度和實時數據處理能力，并通過遠程通信及GPS定位功能，實時將檢測數據傳輸至后臺監測系統。

此外，為縮短混凝土質量缺陷整治周期，該中心繼續進行技術攻關，研發了與檢測機器人相配套的混凝土質量智能監控系統。該系統基于BIM技術，建立隧道可視化模型，實景還原檢測現場。當檢測機器人進入檢測位置時，檢測數據通過5G信號實時傳回監控系統，系統則自動進行AI智能分析和大數據病害智能識別，分析判別襯砌質量問題，快速形成“體檢報告”，并及時發送至相關人員進行整改優化，進而全面提高隧道初支、襯砌施工質量。

“我們已在康定2號隧道進行應用測試，檢測機器人可實時、精準獲取隧道混凝土質量信息，填補了混凝土襯砌雷達檢測行業無人化、智能化空白，為該行業帶來革命性變革，具有廣闊的應用前景。”王可心說。